Historia działań specjalnych od wojny trojańskiej do II wojny światowej

Działania specjalne zmierzające do porażenia systemu obrony przeciwnika, przy zaangażowaniu jak najmniejszych środków własnych, w sytuacji kiedy zawodziły działania regularne, jest tak stare jak historia wojen. Przykłady takie można odnotować już w okresie wojny trojańskiej, wypraw krzyżowych, wielkich odkryć geograficznych, wojen napoleońskich. Historia wojskowa Polski też dostarcza przykładów takich działań od czasów pierwszych władców piastowskich, po okres międzywojenny.